MORAI SIM Standard User Manual (KR v4.7)

Release Notes

• Release Notes v4.7
• Release Notes v4.6
• Release Notes v4.4
• Release Notes v4.3
• Release Notes v4.2
• Release Notes v4.1

Quick Start Guide

• [ROS / UDP] Quick Start Guide
• [Autoware] Quick Start Guide
• [Apollo] Quick Start Guide

기본 조작

• Game Wheel(Logitech G29)
• Logitech Driver 설치(Windows)

좌표계 및 차량·맵 규격

• Coordinate System
• Map Specification
• Vehicle Specification

네트워크 설정

• ROS 설정 방법 및 프로토콜
• UDP 설정 방법 및 프로토콜
• 네트워크 설정 저장 & 불러오기

센서 설정

• Sensor Capture Mode
• Sensor Data Format
• Custom Lidar 사용 방법
• Sensor Noise 생성 기능 사용 방법
• Ground Truth Data Configuration 사용방법

장애물 배치 및 시나리오 관리

• NPC 차량 배치
• Multi-Ego 설정 방법
• 교차로 제어 방법
• Spawn Point 배치
• Default 시나리오

List Option

• Object List
• Sensor List
• Network List
• MGEO Viewer

Ghost Mode

• Ego Ghost Mode 사용 방법
• NPC Ghost Mode 사용 방법

V2X

• GADC V2X Protocol

Synchronous Mode

• Synchronous Mode 사용 메세지 정의
• Synchronous Mode 예제 코드

Extra Asset Bundle

• Scene 생성 방법
• Object 생성 방법

OpenSCENARIO Support Demo Ver. Main

• 프로그램 사용 안내
• 결과 공유

Euro NCAP

• Euro NCAP Dummy

MORAI Simulator Control API

• MSC ROS Unit Test Quick Start Guide
• MSC UDP Unit Test Quick Start Guide

MORAI SIM 예제

• vGen SIM UDP
• vGen SIM ROS

MORAI SIM Add-on Module

• Physical Camera Sensor
• Ground Truth Data Configuration 설정 기능
• Velarray H800 / M1600
• Dynamics Test Tool