Ground Truth Data ConfigurationADD-ON SERVICE

  • Ground Truth Data Configuration은 Sensor Capture시 사용자가 지정한 이름 및 색상으로 data를 커스터마이즈 할 수 있는 기능이다.

Ground Truth Data Configuration 메뉴 구성

  • 상단 메뉴바의 Edit - Sensor - Update Annotation Config를 클릭하면 Configuration 폴더 경로에 Custom Data set Editor가 나타낸다.

  • Static Object(Sky, Asphalt), Person(Child, Adult), Vehicle(Sedan, SUV)등 Object의 R,G,B , Intensity 값 및 Annotation을 설정 할 수 있다.

  • Apply를 누르면 Configuration 폴더 경로(MoraiLauncher_Win_Data\SaveFile\Configuration)에
    Custom-Annotation.json파일이 생성된다.

  • Simulator 실행 시 해당 폴더에 생성한 Custom-Annotation.json파일이 있으면 해당 파일이 우선 적용된다.
    단, Custom-Annotation.json을 삭제 시 기존의 Default-Annotation.json 파일이 적용된다.

  • Reset버튼 클릭 시 시뮬레이터의 default 값으로 돌아감.

Ground Truth Data Configuration 사용 예시

  • Default-Annotation

    • Vehicle 0 0 0 406.00 192.00 616.00 263.00 0 0 0 0 0 0 0 0 0,0,0

    • Sedan 0 0 0 31.00 191.00 194.00 256.00 0 0 0 0 0 0 0 13.79738 0,0,0

    • Pedestrian 0 0 0 298.00 201.00 322.00 274.00 0 0 0 0 0 0 0 0 0,0,0

  • Custom-Annotation

    • Custom_OBJ_Santafe 0 0 0 406.00 192.00 616.00 263.00 0 0 0 0 0 0 0 0 0,0,0

    • Custom_Sedan_K5 0 0 0 31.00 191.00 194.00 256.00 0 0 0 0 0 0 0 13.79738 0,0,0

    • Custom_MAN_1 0 0 0 298.00 201.00 322.00 274.00 0 0 0 0 0 0 0 0 0,0,0