본 페이지는 상대 차량을 Ego Vehicle처럼 네트워크로 제어 및 키보드 제어가 가능한 기능에대해 기술한다.

상대차량을 Multi Ego로 설정

1. 상대차량 배치

: 메뉴바의 Edit- Scenario - Scenario Edit mode 로 진입하여 원하는 위치에 상대 차량을 배치한다.

2. 배치한 상대 차량 클릭 후 세팅 창 진입

: 이때 Ego-0의 네트워크 세팅을 먼저 해야한다. 아니면 First of all, You need to connect Ego-0’s network 라는 경고 문구가 뜬다.

Ego Mode 버튼은 버전별로 약간씩 다른 위치에 있다.

3. 세팅창에서 Ego Mode 버튼 클릭

: Ego Mode 버튼을 클릭하면 Ego - 2의 네트워크 설정 창이 뜨며, 이때 Ego - 2의 네트워크를 설정하면 기존의 Ego - 0와 같이 네트워크로 제어 가능하다.

Ego Mode를 활성화 하면 Vehicle Info 패널이 Ego-0의 패널과 비슷하게 변경되고 Network Setting창이 활성화 되는것 을 알 수 있다. 네트워크 세팅 좌측에 보면 Ego Vehicle의 Vehicle List 패널을 볼 수 있고 원하는 Ego Setting 패널로 이동 가능하다.

4. Ego-X 차량의 Keyboard/Network 조작

: 키보드 조작은 기본적으로 Vehicle Info 창에서 카메라 버튼을 눌러 카메라를 포커싱 해야 해당 차량의 Keyboard/Network기능을 조절 할 수 있다. 이때 Keyboard/Network의 전환은 기존과 마찬가지로 'Q’키를 이용하여 전환이 가능하다.