Open DRIVE / Scenario Runner 설치 방법에 대한 안내 페이지입니다.

Scenario Runner 설치 방법

배포 파일 종류 & 설치하기

1. MORAI SIM

2. OpenSCENARIO Support Program (Scenario Runner)

배포 일자

Scenario Runner 정보

호환되는 Simulator 정보

Ver.

업데이트 내역

운영 체제

Build

Ver.

2021-09-29

scenario_runner_210929_PM010900_win.zip

  • NPC 차량 정차 시나리오 제공

  • Ego 차량 앞 NPC 차량 긴급 제동 시나리오 제공

  • Ego 차량 앞 NPC Cut-in 시나리오 제공

Window

Release

v4.6.210908.H5

2021-11-09

scenario_runner_211108_PM035725_win.zip

  • ID 중복 처리 기능 추가

  • NPC ID 설정 시 string 지원 기능 추가

  • Map 및 Simulator 시나리오 로드 기능 추가

  • NPC 차량 경로 주행 기능 추가

  • KCity Example 추가

  • Euro NCAP Example 추가

  • action 기능 추가

    • longitudinal acceleration 추가

Window

Release

v4.7.211109.1

v4.7.211109.H1

v4.7.211109.H2

v4.7.211109.H3

2021-11-17

scenario_runner_211116_PM005516_win.zip

  • 시뮬레이션 시간 기반 Event Condition 기능 추가

Window

Release

v4.7.211109.1
v4.7.211109.H1

v4.7.211109.H2

v4.7.211109.H3

2021-12-16

scenario_runner_211216_PM011031_linux.zip

Linux

Release

v4.7.211109.H3

2022-01-13

scenario_runner_220107_PM035731_win.zip

  • Map Editor에 Scenario Runner 병합

  • 보행자 생성 기능 추가

  • Ego Cruise 모드 시 경로 주행하는 기능 추가

  • 경로 주행 시 차량과 도착지 사이의 거리를 차량 정보에 포함시켜서 전달해주도록 수정

  • GT 센서 기능 추가

  • Scenario Runner의 MGeo 맵에 Scenario Object 위치 출력하는 기능 추가

  • 여러개의 Act, ManeuverGroup, Maneuver, Event 지원

  • StoryboardElementStateCondition 지원

Window

Stage

v4.7.220112AutoEver1

2022-01-14

scenario_runner_220114_AM111218_linux.zip

Linux

2022-02-09

scenario_runner_220209_PM034656_win.zip

  • 장애물 생성 기능 추가

  • 차선 변경 시 LaneChangeActionDynamics에 따라 차선 변경 경로를 다양한 모양으로 생성할 수 있도록 하는 기능 추가

Window

Stage

v.D1.220209.1

OpenSCENARIO를 이용하여 시나리오 실행하기

과정 요약

  1. MORAI SIM (1번 프로그램)을 실행하고, 테스트할 맵을 실행한다.

  2. OpenSCENARIO Runner (4번 프로그램)를 실행 OpenSCENARIO 파일을 로드, Start Scenario를 클릭한다.

결과 요약

OpenSCENARIO Support Demo Ver. Result 페이지 참조

© 2021 MORAI Inc.