Sensor List 사용 방법

: 본 페이지는 현재 배치되어 있는 Sensor 확인 및 Sensor Capture Mode 를 사용 할 수 있는 기능인 Sensor List 에대해 기술한다.

Sensor Capture 기능 설명은 해당 페이지 참조 : ( Sensor Capture 기능 )

Sensor List 사용 방법

아래 예시와 같이 좌측 그림과 같이 Camera 와 3D Lidar 가 배치 시, 우측 그림과 같이 List / Sensor 에서 배치 된 센서를 종류 별로 확인 할 수 있으며, 이때 Capture Mode를 실행시킬 수 있는 체크 항목을 볼 수 있다.

  • Sensor List : 상단 메뉴 View - Sensor List 클릭 시 확인 할 수 있다.

  • Capture Mode : “Capture Mode” 항목을 체크 시 센서가 비활성화 되며 Sensor Capture 기능 실행 시에만 활성화가 된다.

    • Camera : Camera Sensor 의 Capture Mode를 실행시키면, Capture 시 아래와 같이 intensity/semantic/instance 모드 별로 나오는 Sensor Data 를 동시에 얻을 수 있다.

      Capture Mode : “Capture Mode” 항목을 체크 시 센서가 비활성화 되며 Sensor Capture 기능 실행 시에만 활성화가 된다.

      • Camera : Camera Sensor 의 Capture Mode를 실행시키면, Capture 시 아래와 같이 intensity/semantic/instance 모드 별로 나오는 Sensor Data 를 동시에 얻을 수 있다.

      • 3D Lidar : Camera Sensor와 마찬가지로 Capture Mode를 실행시키면, Capture 시 아래와 같이 intensity/semantic/instance 모드 별로 나오는 3d Lidar의 Sensor Data 를 동시에 얻을 수 있다.

      • 기타 Sensor : 기타 센서들은 모두 일반 Sensor Capture 사용 시와 동일하다.

    • 3D Lidar : Camera Sensor와 마찬가지로 Capture Mode를 실행시키면, Capture 시 아래와 같이 intensity/semantic/instance 모드 별로 나오는 3d Lidar의 Sensor Data 를 동시에 얻을 수 있다.

    • 기타 Sensor : 기타 센서들은 모두 일반 Sensor Capture 사용 시와 동일하다.